Inicialmente, é importante dizer que “taxa” (com “x’) e “imposto” são tributos. Quanto a conceitos, esses dois termos têm diferença de sentido. Paga-se, por exemplo, taxa de iluminação pública para que haja iluminação pública (Há uma contrapartida específica.). E se paga, por exemplo, imposto de renda porque se tem renda (Não há uma contrapartida específica.).